正弦波无感 FOC控制算法
软过/欠压、软过流+硬过流、缺相、过功率、过温；ぁ⑷嗖黄胶獗；
带载2.0MPa起动平稳
观测器收敛迅速、高低速 ，重载启动运行稳定可靠
双电阻采样 ，支持5/7段SVPWM模式
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